尧受禅之后，团结亲族，联合友邦，征讨四夷，统一了华夏诸族，被司马迁视为“最理想的君主” 。
这样，尧就成了华夏“五帝”的第四个 。
由于尧的天子之位是受禅得来的，而且他的德行也非常高，所以他决定要挑选最贤能的人才来接替他，最终经过一系列考核，他选中的舜 。
舜也是黄帝的后代，他是颛顼这一支的，具体关系为：黄帝—昌意—颛顼—穷蝉—敬康—句望—桥牛—瞽叟—舜……
而黄帝另一个儿子少昊那边的传承为：黄帝—少昊—蟜极—帝喾—尧—丹朱……之后不明 。
但从中可以看出，尧的辈分比舜高很多，两人相差四辈，从世系上说，舜是尧的玄孙辈 。
不过，到了尧、舜这里，血缘关系已经很淡薄了，说两人是亲戚关系实在有些勉强 。尧在通过了对舜的考验之后，把自己的女儿嫁给了舜，并禅位于他 。
这样，舜就成了华夏“五帝”的第五位 。
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综上所述，“五帝”中黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜的关系很简单，他们是一家人 。
至于舜之后的大禹，那也不是外人，世系关系为：黄帝—昌意—颛顼—骆明—鲧—禹……
算起来，禹的辈分比舜还要高三辈，但和尧不同的是，舜和禹都是颛顼这一支的后人，关系相对还亲近一点 。
以上所说，也只是三皇五帝的一种说法而已，这种说法是流行最广的，也是最容易被大家理解的 。至于其他的说法，无非是按照顺序更改其中的人而已，比如在五帝中加入少昊，在三皇中加入女娲，等等，区别并不是很大 。
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