韩威|无人拖拉机驰骋在东北大田
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拖拉机安装了无人驾驶系统后，同时进行整地耙地作业 。中科原动力供图
采访人员 沈春蕾
“我们要将农村大面积的作业用机械化、智能化来替代，这其中首先要解决的就是农机的驾驶脑 。”中国工程院院士李德毅认为，自动驾驶是未来农田作业机器人的起跑线 。
李德毅也是北京中科原动力科技有限公司（以下简称中科原动力）的首席科学家 。他介绍道：“我的团队正在东北大田进行无人拖拉机的大面积作业 。”
不久前，中国科学院长春分院与吉林省农业农村厅联合开展吉林省“十大产业集群”暨“黑土粮仓”科技成果对接会 。会上，一台没有驾驶舱的拖拉机非常抢眼 。这个“大家伙”就是中科原动力研制的智能无人拖拉机 。
干农活 写代码
在李德毅指导下，中科原动力初创团队从2010年开始从事智能驾驶技术研发与产业化工作 。2012年以来，团队先后完成了乘用车京津高速开放环境下无人驾驶路测和公交客车郑开城际快速路开放环境下无人驾驶路测，在港口、物流、配送等领域均有项目落地 。
“眼瞅着农忙时间又要到了，可就是找不到好机手，怎么办？”2018年，中科原动力创始人韩威接到来自黑龙江省农场朋友的问询电话，“能不能让拖拉机变成无人驾驶？”这通电话让中科原动力初创团队与无人农机结下不解之缘 。
韩威是中国科学院微电子所（以下简称微电子所）副研究员 。在微电子所的支持下，中科原动力于2018年正式成立，聚焦在农机无人驾驶领域，希望使农机具备全昼夜、无人化、精准作业能力，解决农业劳动力短缺的问题 。韩威透露，截至2021年6月，中科原动力累计在农田开展无人作业6.8万亩 。
半路转行的艰辛只有创业者自己知道 。韩威告诉《中国科学报》：“我们团队来自清华大学、加利福尼亚大学伯克利分校、早稻田大学等国内外的高校，大家的知识背景均与自动驾驶相关 。我们面临的第一个困难就是要懂农业、懂农机、懂种地 。”
于是，中科原动力团队决定去农田一线开展研发 。“向农民和老机手学习如何种地、如何开拖拉机、如何解决耕作过程中遇到的各种各样的问题 。”韩威表示，“经过两年时间的摸爬滚打，我们团队所有成员均具备了一定的耕种经验，同时我们也积极吸纳农业背景的研发与生产人员加入，其中团队成员里种田时间最长的已达7年 。”
“由于团队长时间扎根在农村，我们既能光着膀子干农活，又能干老本行写代码，因此产品迭代速度非常快 。”韩威也发现，“农机无人驾驶与公路无人驾驶不同，前者是生产工具，后者是交通工具，前者着重看作业效果，后者更关注安全、舒适 。”
易操作 接地气
虽然中科原动力初创团队已经摸清楚了无人农机基本的“门门道道”，但是对农民来说接受一项新技术和一类新事物可不容易，这也是中科原动力在无人农机产品推广过程中遇到的最大难题 。
“农业领域的新技术新产品推广有自己的特点，农民客户们都非常注重实际效果怎么样、能节省多少钱、能多赚多少钱 。”韩威感叹道，“虽然农民客户有刚性需求，但大家又不愿意做第一个吃螃蟹的人，所以我们在村里、乡里做了一年时间的试验与示范，让他们看得见、摸得着，体会到无人驾驶的好处和能够带来的真金白银 。”
从实验室研发到产业化推广过程中，中科原动力初创团队变得更接地气 。“我们利用人工智能和无人驾驶技术赋能农业，使农田作业更简单、更高效 。”韩威说 。
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