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取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，可以在判决前申请 。如果人民法院已经判刑的，不得办理 。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第九十五条，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施 。
人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由 。
【醉驾取保候审是在开庭前申请吗？】
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