1、译文
轻车简从将要去慰问边关，路经的属国已过居延 。
像随风而去的蓬草一样出临边塞，北归大雁正翱翔云天 。
浩瀚沙漠中孤烟直上，黄河边上落日浑圆 。
到萧关时遇到侦察骑士，告诉我都护已经到燕然 。
2、注释
使至塞上：奉命出使边塞 。使：出使 。
【使至塞上翻译全文 使至塞上译文和注释】单车：一辆车，车辆少，这里形容轻车简从 。问边：到边塞去察看，指慰问守卫边疆的官兵 。
属国：有几种解释：一指少数民族附属于汉族朝廷而存其国号者 。汉、唐两朝均有一些属国 。二指官名，秦汉时有一种官职名为典属国，苏武归汉后即授典属国官职 。唐人有时以“属国”代称出使边陲的使臣 。居延：地名，汉代称居延泽，唐代称居延海，在今内蒙古额济纳旗北境 。又西汉张掖郡有居延县（参《汉书·地理志》），故城在今额济纳旗东南 。又东汉凉州刺史部有张掖居延属国，辖境在居延泽一带 。此句一般注本均言王维路过居延 。然而王维此次出使，实际上无需经过居延 。因而林庚、冯沅君主编的《中国历代诗歌选》认为此句是写唐王朝“边塞的辽阔，附属国直到居延以外” 。
征蓬：随风飘飞的蓬草，此处为诗人自喻 。
归雁：雁是候鸟，春天北飞，秋天南行，这里是指大雁北飞 。胡天：胡人的领空 。这里是指唐军占领的北方地方 。
大漠：大沙漠，此处大约是指凉州之北的沙漠 。孤烟：赵殿成注有二解：一云古代边防报警时燃狼粪，“其烟直而聚，虽风吹之不散” 。二云塞外多旋风，“袅烟沙而直上” 。据后人有到甘肃、新疆实地考察者证实，确有旋风如“孤烟直上” 。又：孤烟也可能是唐代边防使用的平安火 。长河：指流经凉州（今甘肃武威）以北沙漠的一条内陆河，这条河在唐代叫马成河，疑即今石羊河 。
萧关：古关名，又名陇山关，故址在今宁夏固原东南 。候骑：负责侦察、通讯的骑兵 。王维出使河西并不经过萧关，此处大概是用何逊诗“候骑出萧关，追兵赴马邑”之意，非实写 。
都护：唐朝在西北边疆置安西、安北等六大都护府，其长官称都护，每府派大都护一人，副都护二人，负责辖区一切事务 。这里指前敌统帅 。燕然：燕然山，即今蒙古国杭爱山 。东汉窦宪北破匈奴，曾于此刻石记功 。这里代指前线 。
“单车”两句：一作“衔命辞天阙，单车欲问边” 。
候骑：骑马的侦察兵 。
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