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一、对于个人用户是免费的
目前所有的卫星导航对于个人用户都是免费的，北斗也不例外，GPS也是如此的 。
至于GPS为什么不向用户收费，其实很简单，因为GPS是单向的，即像广播一样向外界发信号，能够接收到就可以免费使用 。
而北斗是双向的，即是有能力向用户收费的，但也是免费的 。
但其实说起来，北斗、GPS其实也是收了钱的，是向芯片企业收费，即你的芯片要接受卫星信号，是需要授权费用的，个人用户在购买这个设备时，其实是交了钱的，一次性支付，后续可以无限使用 。
【北斗导航为什么要收费20元】二、对商业服务、短报文是要收费的
商业服务是什么？比如海上船只的高精度定位，还有汽车的高精度定位这些，这些是需要付费的，其实GPS也是如此 。
另外还有短报文服务也是需要收费的，卫星电话之类的，但这些一般人也不会用，所以大部分人没有感知 。为何北斗、GPS对个用户要免费？其实之前已经说了，一方面是技术原因，比如GPS是单向的，对个人是收不到钱的 。
另外通过对芯片厂商收费，其实已经收过了钱，就不需要对个人用户收钱了，那就是重复收费了 。
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