【机械臂原理】通常，该机构可以由电力、液压、气动和人力驱动 。有螺旋顶升机构、楔压机构、导杆滑块机构、利用重力的自锁机构等 。也有简单的：比如可以直接用气缸夹紧 。如果是小件物品，可以直接买FESTO等公司的气动手指 。底座用于安装和固定机器 。油箱内装有润滑油或液压油进行循环 。提升位置检测器可以确定物体或机器部件是否位于一定数量的预定高度，或者实时检测其高度 。手臂旋转升降机构是机械臂在升降的同时可以旋转的手臂伸缩机构 。机械臂伸缩的是伸缩位置检测器，其功能与升降位置检测器基本相同 。
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