工作原理是：谐波发生器工作时，凸轮在柔轮内转动，使柔轮和薄壁轴承附近变形 。此时柔轮的齿在变形过程中进入或退出刚性轮的齿之间，在波发生器的长轴方向完全啮合，而短轴方向的齿完全脱离 。波形发生器通常是椭圆形凸轮 。凸轮安装在薄壁轴承中，然后安装在柔轮中 。
此时柔轮由原来的圆形变为椭圆形，与柔轮相匹配的刚性轮在椭圆长轴两端的轮齿处于全啮合状态，即柔轮的外齿沿齿高与刚性轮的内齿啮合 。椭圆轴两端的柔性轮齿与刚性轮齿完全脱离，简称脱离 。
【超谐波减速器原理】在波发生器的长轴和短轴之间
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