简单电机原理：
线圈通电时，在磁场中受迫旋转，DC线圈在磁场中受迫只能旋转半圈 。要旋转一次，需要换向器在转到平衡位置时自动改变电流方向 。当磁极顺时针旋转时，磁极的磁力切割转子线棒，线棒中感应出电动势 。电动势的方向由右手定则决定 。
【简单电机原理】因为运动是相对的，如果磁极不动，转子线棒逆时针旋转，也可以在线棒中感应出电动势 。在电动势的作用下，闭合的导体中会产生电流 。电流与旋转磁极的磁场相互作用，转子线棒受到电磁力 。电磁力的方向可以由左手定则确定 。电磁转矩由电磁力产生，电磁力转动
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