【爷爷奶奶是直系亲属关系吗】是 。爷爷奶奶算直系亲属 。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母 。
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