1、四全支：
最简单的支车模式，将支腿伸展到位后，支腿下方要确保牢固 。
【泵车走臂技巧 一起学】工作范围：全方位 。
2、左或右半支：
确定支车的方位，将半边支腿伸展到位 。三一与中联半支模式稍有不同 。中联车的半支需将另一面前腿支出一半 。
工作范围：单边120【以臂架收拢状态为起点】 。
3、四小支：
将四支腿最少要各支一半！不能或尽量少动一臂 。
工作范围：正负270 。注意：严格遵守几种支腿要求，确保支腿稳定不下沉 。
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