1、生理结构：食骨虫没有胃、口和肛门，主要是依靠共生细菌来消化鲸的脂肪和骨油后分解出营养来供它们吸收 。它们有彩色羽毛状的结构来充当鳃，显着的根毛状结构用来吸收营养和排泄废物 。在一只雌性个体中，寄生着50－100只显微镜下才能看到的雄性个体，因为雄虫在幼虫期时就不再长大了 。
2、繁殖：无论在野外还是在实验室环境下的水中，人们都能观察到雌虫会大量产卵；一次能产出上百个卵母细胞 。它们的内共生体-海洋螺菌目菌在这些卵母细胞中是不存在的，而是在之后从外界获得 。对于成体，细菌居住在根毛状结构上，而这些结构用于进入鲸骨 。它们的生殖力似乎非常旺盛，持续不断的繁殖 。虽然沉入海底的鲸鱼遗体很稀少，食骨蠕虫属靠他们强大的生殖特性造就了它们的的多样性 。
3、发现历史：【食骨蠕虫的特点】在2002年该属被发现后，第一次对外宣布是在2004年的《科学》杂志上 。2005年，瑞典的一些海洋生物学家进行了一项试验，结果成功的在瑞典西海岸的北海发现了一新种 。在试验中，他们将一只被冲上岸的小须鲸遗体沉入120米深的海中，并观察了数个月 。结果出人意料，生物学家们发现这次的发现与之前不同，新种Osedax mucofloris生活在浅海中，而之前发现的食骨蠕虫是生活在深海中的 。
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