一天午夜，田单下令凿开十几处城墙，把牛队赶到城外，在牛尾巴上点上了火 。牛尾巴一烧着，一千多头牛被烧得牛性子发作起来，朝着燕军兵营方向猛冲过去 。齐军的五千名“敢死队”拿着大刀长矛，紧跟着牛队，冲杀上去 。城里，无数的老百姓都一起来到城头，拿着铜壶、铜盆，狠命地敲打起来 。一时间，一阵震天动地的呐喊声夹杂着鼓声、铜器声，惊醒了燕国人的睡梦 。大伙儿睡眼蒙胧，只见火光炫耀，成百上千脑袋上长着刀的怪兽，已经冲过来了 。许多士兵吓得腿都软了，哪儿还想抵抗呢？别说那一千多头牛角上捆的刀扎死了多少人，那五千名敢死队砍死了多少人，就是燕国军队自己乱窜狂奔，被踩死的也不计其数 。燕将骑劫坐着战车，想杀出一条活路，哪儿冲得出去，结果被齐兵围住，丢了性命 。齐军乘胜反攻 。整个齐国都轰动起来了，那些被燕国占领地方的将士百姓，都纷纷起兵，杀了燕国的守将，迎接田单 。田单的军队打到哪儿，哪儿的百姓群起响应 。不到几个月工夫就收复了被燕国和秦、赵、韩、魏四国占领的七十多座城 。田军把齐襄王从莒城迎回临淄，齐国才从几乎亡国的境地中恢复过来 。
火牛阵发生地应在现即墨市华山镇 。该镇原名牛齐埠乡，驻地叫牛齐埠村，相传得名自“火牛阵”历史 。牛齐埠村旁有小山名“万花山”，相传为火牛阵发生地 。公元647年，唐太宗命王玄策为正使、蒋师仁为副使一行30人出使西域 。我想目的有三：一是出使印度 。二是拜会吐蕃王松赞干布，睦邻友好 。三是看看文成公主 。但此时印度发生了政变，别忘了，那时候没卫星，也没手机，没通讯手段，李世民再牛也算不到啊！于是照常上路 。路线我觉得是从西安→新疆→中亚→印度→吐蕃 。纂位的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟派了2000人马半路伏击，除王玄策、蒋师仁外从骑皆遇难，王玄策被擒扣押 。后来，王玄策、蒋师仁寻机逃脱，发誓要灭绝印度，以雪使者被杀之耻！两人于是策马北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔 。在尼泊尔，王玄策与尼泊尔王谈判，以吐蕃王松赞干布的名义，向尼泊尔借得7000骑兵，同时还檄召临近处各大唐藩属国，外加吐蕃松赞干布派来了1200名精锐骑兵，人马总数接近一万 。自命为总管、命蒋师仁为先锋，直扑印度 。
当时吐蕃王松赞干布分别迎娶了尼泊尔的尺尊公主和大唐帝国的文成公主为皇后 。
在北印度茶博和罗城外，王玄策用“火牛阵”一仗击溃印度数万象军 。阿罗顺那大惊，守城不出，玄策一心报仇 。拿出唐军攻城的各种手段——云梯、抛石车、火攻，狠攻月余 。公元648年，茶博和罗城兵溃城破，玄策一路追来，斩杀印度兵将三千，印度兵将落水溺毙者超一万，被俘一万一千，阿罗顺那逃回中印度 。
王玄策乘势攻入中印度，并发誓要尽灭印度 。而印度兵将与唐军（算是外籍军团）一接触便溃不成军，阿罗顺那弃国投奔东印度，求得东印度王尸鸠摩援兵，接着再招集散兵残将准备反攻唐军 。玄策、师仁设分兵用计引阿罗顺那上钩，一举全歼阿罗顺那残部，活捉了阿罗顺那，余众尽坑杀 。最后，阿罗顺那妻子拥兵数万据守的朝乾托卫城也被蒋师仁攻破，远近城邑望风而降，中印度灭亡！
由于东印度援助阿罗顺那，王玄策准备顺势再亡东印度 。尸鸠摩吓得魂飞魄散，忙送牛马万头，弓刀缨络财宝若干，向唐师谢罪，表示臣服大唐帝国，王玄策方才罢兵回朝述职，同时将阿罗顺那披枷带锁押回长安 。太宗皇帝大喜，下诏封赏玄策，授散朝大夫 。
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