【四杆机构在日常生活中的应用】
日常生活中见到的四连杆机构，铰链四连杆机构 。以所有运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构 。选定一个部件作为车架后，与车架直接相连的部件称为连杆，不与车架直接相连的部件称为连杆，能全程转动的部件称为曲柄，只能在一定角度范围内来回摆动的部件称为摇臂 。转动副所连接的两个构件能始终相对转动，故称之为整体转动副，反之则称之为摆动转动副 。在四杆铰链机构中，根据连杆能否全周转动，可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式 。双曲柄机构，有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构 。它的特点是活跃
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