马克思、恩格斯认为，共产主义社会形态，按其成熟程度，可分为低级阶段和高级阶段，通常分别称之为社会主义社会和共产主义社会 。关于共产主义社会，综合他们的观点，共产主义社会有以下基本特征：
第一，社会生产力高度发展，物质财富极大丰富 。在共产主义社会里，由于生产力的极大发展和劳动生产率的提高，物质财富不断涌流，社会产品极大丰富，达到可以满足整个社会及其成员需要的程度 。
第二，社会成员共同占有全部生产资料 。在共产主义社会里，生产资料的占有关系彻底摆脱了私有制的束缚 。生产资料和劳动产品归全社会公共所有，劳动者本身既是劳动者，又是生产资料的共同占有者 。
第三，实行各尽所能，按需分配的原则 。社会成员将尽自己的能力，最大限度地参与社会劳动和工作，社会将根据每个成员的实际生活需要，分配个人消费品 。消除了社会主义时期实行“按劳分配”存在着的某些事实上的不平等现象 。
第四，彻底消灭了阶级差别和重大社会差别 。在共产主义社会里，由于生产力的高度发展，产生剥削阶级的社会条件不复存在，阶级和阶级差别都将消灭，城乡之间、工农之间、脑力劳动与体力劳动之间的差别也将消失 。
第五，全体社会成员具有高度的共产主义觉悟和道德品质 。在共产主义社会里，劳动已经不是谋生的手段，而是人们生活的第一需要 。劳动者都具有高度的科学知识、广泛的专业知识和高尚的道德品质，在体力、智力等方面得到自由而全面的发展，成为共产主义新人 。
第六，国家消亡 。随着阶级和阶级差别的彻底消灭，作为阶级统治工具的国家将完全消亡 。那时，管理公共事务的机构虽然存在，但它的社会职能已经失去其阶级性质 。
共产主义社会是人类解放实现，人类社会的史前时期告终 ，人类从支配自己生产和生活命运的异己力量中解脱出来 ，不再对所需具有所有欲 ，实现从必然王国向自由王国的跃迁，开始自觉创造人类自己历史的真正人的历史 。人与自然关系之间的高度和谐，通过尊重自然界的客观发展规律、合理利用和改造自然界来实现 。
人的自由全面发展
人的自由全面发展的主体是指个体的发展 。共产主义社会即自由人联合体 。是人的自由与社会自由高度统一， 在这样的社会中，作为社会的个人，在联合体中处于发挥独特个性、潜能的自由状态，获得充分发展其才能的手段 。
在每一个人的发展中，全面发展、和谐发展、自由发展和充分发展相互联系、相互促进，互为前提 。
把社会的每一个人都发展成全能的全面的人，由伦理的进化和人的自身的教化形式的共同作用来完成 。在伦理的进化里，人有了遗传的先天的资质条件，有了体格上的先天具备，在自身的教化里，人有了人类优秀文化成果的全部拥有，有了人本身的人格上的完美 。
作为阶级统治工具的国家消亡，对社会关系的干预在各个领域中成为多余的事而自行停止 。对人的统治由对物的管理和对生产过程的领导所代替 。
社会的发展不以牺牲每个人自由全面的发展为代价，以其为条件 。每个人自由全面的发展与社会发展相一致，作为社会发展的条件和有效形式， 人通过全面发展、和谐发展来表现出人的发展的普遍性、一般性，通过自由发展和充分发展表现出人的发展的内在差异性 。
物质生产的极大丰富
社会物质生产极大丰富有两方面的内容，一是指已经生产出来的物质财富数量庞大，二是指社会本身具备极大的物质生产能力 。
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