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自行式起重机分上下两大部分：上部为起重作业部分，称为上车；下部为支承底盘，称为下车 。动力祥碰悔装置采用内燃机，传动方式有机械、 液力-机械、电力和液压等几种 。自行式起重机具有起升、 变幅、 回转和行走等主要机构，有的还有臂架伸缩机构 。臂架有桁架式和箱形两种吵誉 。有的自行式起重机除采用吊钩外，还可换谨正用抓斗和起重吸盘 。表征其起重能力的主要参数是最小幅度时的额定起重量 。
【自行式起重机的作用和构造是什么？】
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