仿生下肢：开启新型假肢新纪元？ _小知识

冰岛奥赛公司制造了一些用户能购买的最好的仿生假肢。奥赛公司制造的仿生下肢能感应步履状态，能为人造踝关节提供动力，使人造踝关节在行走时都处于合适的角度。在已知路面条件下，让仿生下肢做出可以预料的动作，奥赛公司能很轻松地做到；要是仿生假肢能随时响应穿戴者的残肢肌肉的自然动作，自动地调节关节位置，这就更好了。

近期，奥赛公司团队宣布在两名肢残人员的配合下，符合上述要求的假肢已经被研发出来。奥赛公司团队将他们的研发成果成为“潜意识思维控制”，还没有人对此名称提出异议。作为新型假肢技术，“潜意识思维控制”的核心产品是奥赛公司制造的标准Proprio仿生下肢；Proprio仿生下肢不是接收内置感应器或其他感应器的信号，而是对安装在穿戴者的小腿肌肉上的肌电感应器的信号做出平稳响应。

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该肌电感应器的大小为3毫米宽、5毫米长，并不是奥赛公司直接研制，而是由美国艾尔弗雷德·曼基金会提供。肌电感应器的电力系统是一个镶嵌在连接人造踝关节的上接口内部，利用电磁感应方式来获取获取电能。假肢穿戴者只要接受一个十五分钟的手术，随后再用几分钟来适应人造踝关节的运动，假肢穿戴者发现他们能精准控制人造踝关节的位置，就像控制自己原来的踝关节。

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从严格意义上来讲，人造踝关节是受人的思维控制，但却不是完全遵循“直接大脑控制界面”原则。奥赛公司制造的人造踝关节更加精准和可靠。人造踝关节能响应肌肉运动神经元发出的信号，快速驱动仿生假肢做出相应动作，随后刺激穿戴者的残肢肌肉进行收缩。虽然说起来这套动作是自动完成的，但穿戴者实际上仍要付出力气。这与纯粹大脑做出想象脚步运动或在大脑发出运动指令来驱动假肢运动的方式不尽相同。
这种设计概念的好处之一就是虽然穿戴者的残肢肌肉不用承担任何实际负载，但仍然朝着运动方向进行动作；不仅有助于保持残肢上的肌肉，还能让穿戴者产生行走的感觉，从而满足心理上的要求。在奥赛公司的网站上，看起来有很多其他假肢可供肢残人士在线选购。真正的骨种植体还无法买到，但新型假肢内部配置了昂贵的真空装置，以抵消滑动部件运动时产生的波动。取决于真空装置的安装方式和安装位置，真空装置还有助于残肢的血液循环，从而保持残肢的尺寸。
【仿生下肢：开启新型假肢新纪元？】奥赛公司还制造各种关节连接、离合器、附加接口，能增加假肢的功能，这些功能是真正的人类肢体不具备的。人造踝关节驱动器的功能究竟怎样？看起来，现在还没有多少信息。换句话讲，除了最基本的被动改变人造踝关节的位置，该驱动器的设计还有多少其他潜在用途？看起来，在奥赛公司制造的其他人造踝关节上，驱动器内部还配置了液压装置。我们得等一阵时间，到了这些人造踝关节上市时，我们才能知道他们所有的功能。

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