对于一个质点，转动惯量I = mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离 。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性 。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合 。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式 。
文章插图
电机的转子惯量：
电机的转子惯量仔旁缺是电机本身的一个参数 。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好 。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量 。
影响因素：
影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量 。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍 。
通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小 。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电启此机 。
使用大惯量的电机，要达念辩到一定的响应，驱动器的容量应要大一些 。
以上内容参考 百度百科—惯量
【惯量计算公式是什么?】
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