问题补充说明：三菱PLC通过驱动器控制步进电机加减速的程序要怎么写，不需要精确控制，只需要正转就好，不需要其他功能，就开启和寄存器来控制加减速，怎样来写程序？PLSY？
M206：正转
M207：反转
Y0：脉冲输出
Y1：反转信号
D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)
K99来自999999：脉冲数量
K100：加速时间
【三菱PLC控制步进电机的最简单的程序】向左转|向右转
文章插图
如图晚厂天括系试，这个就是一个步进电机的正反控任快式仍艺呢数转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数 。
移动速度和脉冲频率有关社放皇，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉360问答冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体根列考白马了专的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮村春然究印形春陈比，齿轮带的传送比等）来调节 。
推荐阅读
- 怎么控制孕期体重 体重控制得好，产后恢复的快
- 怎样控制脂肪参考摄入量
- 怀孕期间准妈妈的体重应如何控制？
- 怀孕期间控制体重在多少斤范围
- 怎样控制减肥的脂肪摄入量
- 控制好五个“开关”更容易减肥
- 如何在孕期控制体重
- 教你如何有效控制食欲
- 如何来自学会控制自己情绪
- 40岁血压应该控制到多少算正常