府兵制是北周出现雏形，到唐朝初期发展完善的兵役制度！
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府兵制是北周出现雏形，到唐朝初期发展完善的兵役制度 。
幕兵制与府兵制相对应 。
唐玄宗时期开始出现，到唐朝中晚期达到顶峰的兵役制度 。
府兵制和募兵制完全是对立的 。
府兵制中国古代兵制之一 。
该制度最重要的特点是兵农合一 。
府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗 。
府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府 。
由西魏权臣宇文泰建于大统年间（535～551），历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间（742～755）停废，历时约二百年 。
募兵制中国古代兵制之一 。
自唐五代以后，募兵制取代征兵制，为封建时代兵制的一大变革 。
宋朝不论禁兵、厢兵，还是南宋的屯驻大军等，一般都采用招募的办法 。
灾年招募流民和饥民当兵，是宋朝一项传统国策 。
统治者认为，将壮健者招募当兵后，老弱者就不可能揭竿反抗，这是防止灾年爆发农民起义的对策 。
招募军伍子弟，也成为宋朝重要兵源 。
此外，壮健的罪犯也刺配当兵，特别是充当厢兵 。
在兵源枯竭的情况下，统治者也往往强行抓夫，给民间造成很大的骚扰和痛苦 。
【府兵制和募兵制的区别】
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