我们在利用松下FPXH-M4T16T这条目PLC时 ， 经常会用它做绝对定位节制 ， 那么 ， 我们该若何用“FPXH-M4T16T”做绝对定位节制呢？下面我就跟大师分享下用FPXH-M4T16T做绝对定位节制的具体方式 。
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方式/
1打开松下GR7编程软件 ， 新建一个项目 ， 选择PLC型号 ， 然后点击OK 。
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2【如何用FPXH-M4T16T做绝对定位控制】打开位置节制数据表 ， 设置装备摆设需要用哪些轴（FPXH-M4T16T可以节制4个轴）、是否需要做直线或者圆弧插补 。 按照图中指示 ， 依次设置 。 此处采用系统默认的1轴设置装备摆设 。
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3将1轴数据表1的节制体例改为“绝对值”（系统默认为增量） ， 其他的采用默认设置 。
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4对1轴进行轴参数设置 。 打开体例为：位置节制数据表→轴设置→参数设置 。 在参数设置里面设置“单元设定”、“每转一周的脉冲数”、“每转一周的移动量”、“限位开关”、“辅助输出模式”、“原点返回-复位设定代码”、“原点返回-返回偏向”、“原点返回-返回爬行速度”、“脉冲发生器运行设定代码”等参数 ， 设定的数值如图中所示 。
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5起头编写定位法式 。 先写“定位许可” ， 然后写“伺服使能→速度参数→写入坐标→从头计较” ， 最后写“启动指定命据表” 。
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