众所周知，北斗三号全球卫星导航系统的收官之星，即北斗系统第五五颗导航卫星，也是第三零颗的北斗三号卫星 。有人说，北斗系统一共五五颗卫星，也有人说北斗系统有五九颗卫星，那究竟北斗系统一共有多少颗卫星呢？
这个问题可以回到北斗系统建造前的时光 。
一九八三年，我国着名无线电电子学家陈芳允先生提出了“双星定位”卫星导航系统的构想 。在这个构想下，我国的导航系统只需要“主控站+两颗卫星+用户站”即可实现导航定位的功能，并可以同时实现短报文功能 。
因为资金和技术上的双重困难，一九八三年陈老提出的理论设想，经历了一九八六年预研、一九八九年原理实验，直到一九九四年才开始立项 。
当时资金是一大难题，而技术更是难上加难 。考虑到中国的幅员辽阔以及卫星自身无法使用大口径多波束天线，要实现双星定位就要提高用户终端发射功率，这在当时无法实现工程化和实用化 。再加上地面数字高程图的技术储备缺乏，无线电技术的储备缺乏，理论等等，可谓是困难重重，但正如我们现在所自豪的，我们终究成功了 。
我国创造性地通过三步走的战略，实现了北斗系统的建设 。我国的北斗系统包括北斗一号、北斗二号和北斗三号三个系统 。
如果从北斗一号开始计算，实际上一共发射了五九颗北斗卫星 。
其中北斗一号为四颗试验卫星；
北斗二号由一四颗组网卫星加六颗备份卫星组成；
北斗三号由三零颗组网卫星加五颗试验卫星组成 。
目前导航卫星的数量是以能够提供无源导航信号的数量计算，由于北斗一号四颗卫星采用有源信号定位方式，其工作原理与北斗二号、北斗三号的无源信号导航方式不同，因此在卫星数量的计算中去掉了这四颗卫星 。这里便是五九颗 。而北斗三号的五颗试验卫星主要作为技术验证不提供服务，因此北斗三号系统在计算时只计入了三零颗组网卫星 。
北斗一号
二零零零年一零月三一日，我国北斗第一颗北斗试验卫星发射升空 。五零天后，第二颗卫星入轨 。之后的二零零三年五月二五日、二零零七年二月三日，再添上二颗北斗导航试验卫星，以上四颗北斗导航卫星被称为“北斗一号” 。
北斗一号的双星定位证明了陈老理论的可行性：
满足中国五零零零*五零零零公里区域连续、实时定位的要求；
满足二零米定位精度，与当时的GPS民码定位精度相近；
满足定位和位置报告，响应时间为一秒的要求；
满足用户终端低功率的要求；
当然，北斗一号使用用户无法保持静默加上无法在高速平台上使用的不足，推动了北斗二号的设计与建造 。
北斗二号
北斗二号采用的是无源信号，因此并不是北斗一号的升级版，而是采用了全新的导航体制 。按照规划，北斗二号由一四颗组网卫星加六颗备份卫星组成 。
二零零七年，北斗二号零一星发射升空；二零零九年四月一五日，北斗二号零二星发射成功，并通过建立星间链路，实现了三颗卫星在PRS频段的信号传输 。
此后，北斗二号以平均一年三颗的速度小步快跑，到二零一二年一零月二五日第一六颗北斗二号卫星发射升空，北斗二号已形成覆盖亚太大部分地区的导航服务能力 。
而北斗二号的备份星从二零一六年三月三零日开始发射，到二零一九年五月一七日发射最后一颗备份星，北斗二号发射任务全部完成，并将在今后停止更新 。
北斗三号
二零一七年一一月五日，北斗三号MEO零一/零二星一箭双星发射升空，标志着北斗全球导航系统建设拉开序幕 。
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