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可以肯定的说 ， 手刹是不能完全代替脚刹的 。
1.两者的用途完全不同：
手刹 ， 学名驻车制动器 ， 是在车辆长时间停放的时候使用的；脚刹 ， 学名行车制动器 ， 是驾驶过程中需要临停 ， 减速或应付紧急情况的时候使用的；
2.两者的工作原理不同：
手刹绝大多数是通过手刹拉线来作用于车辆的后轮；脚刹绝大多数是通过液压系统来作用于车辆的四个轮胎 。
3.两者的制动方式不同：
手刹是通过提起拉线来实现制动；脚刹是通过下压作用于液压系统从而实现制动效果 。
4.两者有效制动时间不同：
【手动挡车可以用手刹代替脚刹吗？】手刹因为是通过拉线 ， 所以随时具有制动效力；脚刹采用液压系统 ， 所以车辆熄火后 ， 脚刹基本上不起任何作用 。
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