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不伤害变速箱的情况下当然要收油，不管升档降档都是先收油、再换挡、最后松离合、加油 。不踩离合器可以不松油门的方法不推荐，因为对变速箱有伤害 。
即使是不踩离合器换挡最好还是松油门，如果你不松油门摘挡瞬间转速会迅速升高，此时不踩离合器很难推入到下一档，除非你不在乎变速箱同步器撞击硬推进去 。不松油门摘挡也是比较费劲的，因为不松油门变速箱里面的输入轴和输出轴齿轮始终是存在相对咬合力的（加油时输入轴齿轮带动输出轴齿轮）这时摘挡是比较困难的 。如果这时松开油门，输入轴就不会带动输出轴转动，两个轴上的齿轮没有相对的作用力，此时摘挡是最合适的 。
【手动挡换挡需要踩油门吗？】
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