1、制作方法分为几个部件分别制作：箭体筒段、头锥、尾段、尾翼、发动机固定架、导向管、回收装置 。可以参考东风一号模型 。
2、箭体筒段(筒体)的制作 。铜版纸或纸板用卷管机卷压成型，或螺旋卷绕，或平行卷绕；手工制作则多通过芯模将纸或纸板卷制成型，可以利用直尺进行辅助，将纸卷曲成适当直径的纸筒即可 。
3、头锥，通常采用塑料注塑或吹塑成型法制造，其尺寸精确，表面光洁 。手工制作头锥可采用轻木块车旋或削制而成，或以纸板制作 。用纸板制作，型面难以做到卵形，通常只能做成圆锥形 。头锥应有一段圆柱，圆柱外径略小于箭体内径，以便将头锥的圆柱插入箭体筒段的前端 。木制头锥应以砂纸打磨光滑，以利减小气动阻力和便于喷涂涂料 。此外，也可用轻木片卷压成型、用玻璃布或玻璃纤维缠绕/浸渍环氧树脂成型 。直径较大的箭体筒段则采用玻璃纤维/环氧树脂管 。这部分手工制作有一些难度，同样可以用手将纸卷成圆锥状，或者利用身边的诸如饮料瓶等物件，剪裁后当成火箭头锥部分 。
4、尾段是用来安装发动机和尾翼的 。但手工制做模型火箭时，最好将尾段与箭体筒段做成一体 。尾段一般采用塑料，以注塑方法制造，但应设法使壁厚尽量减薄，以免尾段质量过大，使模型火箭质心后移 。工业生产的尾段可以做成船形，即其底部直径小于箭体筒段直径，这样有利于减小底部阻力 。
5、尾翼一般采用3或4片尾翼，其中性平面应通过火箭轴线，并对称、均匀分布于尾段周围 。工业生产尾翼一般采用塑料压制或注塑成型 。手工制作尾翼可以采用轻木片、纸板或ABS塑料片，划线后用模型刀或壁纸刀切割. 由于希望模型火箭的质心在压心之前，因此要求尾翼尽可能轻 。而纸板的密度较低，但刚性小；轻木密度也低，刚性比纸板好，而且可以削制得很薄，气动阻力小，因此以轻木制做尾翼最佳 。木制尾翼应注意木纹方向与尾翼前缘平行，以便增加尾翼强度，延长使用寿命 。除纸尾翼和光滑塑料外，尾翼表面应以砂纸磨光，并使其前缘打磨成圆弧形，后缘打磨成刀口状(即机翼横剖面呈流线形)，以利减小气动阻力 。
6、动机固定架：常由套管、固定环和卡钩组成 。手工制作需要确保固定牢固，以免发动机飞出 。
7、导向管又叫做发射管，通常采用纸管制做 。粘接导向管时，一定要注意导向管与箭体平行；如果采用两个导向管，则一定要保证两个导向管位于同一直线上，粘接时可以用一根平直的导向杆定位 。这一点非常重要，否则，可能发生一个导向管套上了，另一个套不上；或者，虽然都套上了，但火箭在导向杆上运动时会因二导向管稍许错位而发生颤振，火箭出杆后会发生翻滚现象 。发射架的导向杆的平直度也至关重要，它也会影响火箭起飞和飞行的稳定性 。
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