位置：x、y、z坐标
姿态：刚体与OX轴的夹角rx、与OY轴的夹角ry、与OZ轴的夹角rz 。
通过以上优傲的介绍我们了解了ur机器人坐标变换的相关内容，我们只有了解了机器人坐标的各轴值与变换值，才能更好的保证机器人的使用 。
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