机器人分辨率的基本概念；
分辨率是指工业机器人各运动轴所能实现的最小运动距离或旋转角度 。姿态精度是指多次执行同一姿态指令时，实际姿态与指令姿态之间的不一致 。机械接口中心不跟随指令轨迹的程度称为轨迹精度 。在相同的条件下，使用相同的方法，重复多次后所得结果的不一致称为重复性 。
【简单介绍一下机器人分辨的基本概念】工业机器人的分辨率、精度和重复精度要求是根据其使用要求确定的 。机器人本身能达到的精度取决于机械手结构的刚度、运动速度和驱动方式、定位和缓冲等 。
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