1悉地，梵siddhi，西藏语grub-pa 。意译作成就、妙成就 。梵汉并举而称成就悉地、悉地成就 。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果 。据大日经疏卷十五载，完成正觉之阶位，称为无上悉地；达于此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五种悉地 。对此，显教诸师认为：“‘信’是地前之，‘入地’是指入于初欢喜地（相当于声闻之入见道），‘五通’是遍知世间五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，‘二乘’是超越二乘之境界，而至第八地，‘成佛’即是由第九地修菩提道，进而完成如来位 。若依密教，则初欢喜地有十心 。”初心至第四心为五通，第五心至第八心为二乘，第九心至第十心，即得成佛 。即初地十心分三品，初四心为下品，次四心为中品，后二心为上品 。
【什么叫悉地 悉地是什么呢】2、尊胜仪轨卷下更分悉地为有相、无相二种，得世间长寿或福德等，称为有相悉地；成就出世间果德，则称无相悉地 。二悉地亦各有三品之别 。若以此配于前述五种悉地及无上悉地，则有相之下悉地与中悉地相当于五种悉地之最初三种，上悉地相当于第四之二乘悉地；至于无相之下悉地则相当于有相悉地，中悉地相当于第五成佛悉地，上悉地相当于无上悉地 。
3、日僧空海之“即身成佛义”即是将始觉因位之悉地称作持明悉地（持明意即诵持真言）、本觉果满之悉地称作法佛悉地 。同时，据大日经疏卷三，真言行者在观心上所现之境，共分为三品悉地，上品安住于密严佛国，中品安住于十方净土，下品安住于诸天修罗宫 。
4、又“苏悉地”为梵语su-siddhi之音译，意译作妙成就，即成就胜妙之义 。日本台密基于三部大法之一的苏悉地经，而说苏悉地法，以此表金刚、胎藏两部不二之最深秘法 。［大日经卷三悉地出现品、卷五秘密漫荼罗品、如意宝珠转轮秘密现身成佛金轮咒王经悉地成就品］ 。
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