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首先你需要了解一下 伺服电机和步进电机的差异 。
这两种电机 在原理上就有很大的差别，这里因为篇幅限制就不展开了 。
我们就聊聊常用的那些功能：
1）.最高转速：常用的伺服电机 最高转速3000~6000转/分钟直接 。
而步进电机的最高转速在1000转/分钟左右
2）.功能：伺服电机 有位置控制模式，转速控制模式，转矩控制模式功能上比步进电机更强 。
3）.伺服电机本身都集成了编码器反馈，而大部分步进电机都是无编码器反馈信号 。也有少量厂家的步进电机集成有编码器反馈信号 。
开环和闭环的差异 。
1）.开环控制，比较好理解，大部分厂家的步进电机 都是开环脉冲控制 。控制器发脉冲 给 驱动器 ，驱动器 控制步进电机的电流值 。
2). 闭环控制分 半闭环和全闭环两种模式:
控制器（例如PLC) 发脉冲给 驱动器，驱动器 控制电机的电流输出，电机编码器信号反馈给驱动器 。这种模式是半闭环控制方式 。
如果编码器信号同时反馈给驱动器和控制器，这种模式就是全闭环控制模式 。
【伺服电机和闭环步进电机的区别？】
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