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1、找到位于方向盘下方的扭矩传感器，随后把传感器上方的插头拔掉，把旧传感器完全取出（部分车型可能还需要用扳手松开传感器）；
【奥迪a4更换扭矩传感器步骤 奥迪a4更换扭矩传感器步骤分享】2、传感器安装后插上插头前要调试，利用测量电压法找到中心点，随后把扭矩传感器安装上去；
3、车辆点火看看转向助力有没有恢复正常，如果没有的话还需要用专用电脑进入ECU进行调节 。
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