齐襄公时 ， 政令无常 ， 恐遭杀害 ， 于鲁庄公八年（前686）携管仲、召忽奔鲁 。襄公与公孙无知被杀后 ， 齐国内乱 ， 鲁派兵护送他返齐争位 ， 管仲射中公子小白的衣扣（齐桓公） ， 小白倒地装死 ， 管仲派人回鲁国报捷 。
鲁国于是就慢慢地送公子纠回国 ， 过了六天才到 ， 结果这时出奔在莒国的公子小白（桓公）已先回齐即位 。即为齐桓公 。
齐桓公即位后 ， 威胁入侵庇护公子纠的鲁国 。鲁国忧虑齐国的入侵 ， 所以在笙渎处死了公子纠 。召忽自杀 ， 管仲则被押回齐国 。
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拓展资料：
齐桓公(约前716年-前643年10月7日) ， 姜姓 ， 吕氏 ， 名"小白" ， 春秋五霸之首 ， 先秦五霸之一 ， 公元前685-前643年在位 ， 春秋时齐国第十五位国君 。
齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙 ， 齐僖公的第三子、齐襄公之幼弟 ， 其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后 ， 公子小白与公子纠争位成功 ， 即国君位。
齐桓公任管仲为相 ， 推行改革 ， 实行军政合一、兵民合一的制度 ， 齐国逐渐强盛 。桓公于前681年在北杏同宋、陈、蔡、邾四国诸侯会见 ， 是为了平定宋国的动乱 。后宋国违背盟约 ， 齐桓公以周天子的名义 ， 率几国诸侯伐宋 ， 迫使宋国求和 ， 此即为"九合诸侯"的第一次 。前679年 ， 诸侯与齐桓公在鄄(juàn)地盟会 ， 齐桓公从此成为天下诸侯的霸主 。另外 ， 齐桓公还灭了谭、遂、鄣等小国 。
当时中原华夏诸侯苦于戎狄等游牧部落的攻击 ， 于是齐桓公打出"尊王攘夷"的旗号 ， 九合诸侯 ， 北击山戎 ， 南伐楚国 ， 成为中原第一个霸主 ， 受到周天子赏赐。
齐桓公晚年昏庸 ， 管仲去世后 ， 任用易牙、竖刁等小人 ， 最终病死。
参考资料：公子纠-百度百科
【公子纠与公子小白之间有什么矛盾？】
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