潜龙二号：Hello！我萌吗？ _小知识

出品：科学大院
作者：赵宏宇（中国科学院沈阳自动化研究所）
监制：中国科学院计算机网络信息中心中国科普博览
编者按：
经常关注我国海洋科考的童鞋，想必对“潜龙二号”这个名字并不陌生吧？这条“小黄鱼”去年刚一亮相就引来不少网友的惊呼：“好萌啊~”
这条萌萌哒黄胖鱼可不是真的鱼，它是我国自主研发的自主水下机器人，大院er特邀请到小黄鱼的副总设计师赵宏宇副研究员，为大家带来“潜龙二号”的介绍。
Hi ，大家好！我是“潜龙二号”自主水下机器人，我的皮肤是黄色的，且外形酷似一条扁扁的胖鱼，因此大家都亲切地称呼我为“黄胖鱼” 。

文章插图

来张高清自拍图，我萌吗？
很多人经常好奇的问我是谁，从哪里来，有什么本领，在做什么？今天，就在咱们科学大院，给大家讲讲我的大洋“探宝”经历。
我是谁
我的全称是“4500米级深海资源自主勘查系统” ，简称“4500米级AUV” ，是国家863计划十二五期间“深海潜水器技术与装备”重要课题。由中国大洋协会办公室负责，中科院沈阳自动化所作为技术总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。
我可是一个有身份（证）的人——中国首台获得中国船级社CCS入级证书的无人潜水器。我还凭借优异的表现，通过了国家863计划的严格考核，顺利通过验收。
我身高1米5 ，身长3米5 ，体重1.5吨。完美的流线型，可称得上是位小帅哥了。我有鳍和翼，还有动力十足的小马达。每次下水前，我都会备足干粮，三桶圆柱形超能量压缩饼干（人们俗称“电池”）。有了这些装备，我在水下遨游30多个小时是没有问题的。
我的装备
深海中一片漆黑，那可真是伸手不见五指的地方，设计工作者们在我的大脑里植入了先进的导航和控制程序，我可以精确地控制每一个动作：关于我在哪里、应该去哪里、需要做什么、不应该做什么，这些我统统都能知道。
水下地形复杂，遇到障碍物时我可以轻松躲过，因为我有一只慧眼（俗称“前视声纳”），可以分辨挡住我去路的障碍物。我还携带能够探测精细地形地貌的测深侧扫声纳、可以近底拍照的高清水下照相机、采集多种水文数据的传感器。尤为值得一提的是，科学家给我安装了一个尾巴，这个神秘武器据说是可以测量地磁，太神奇了！
我的本领
【潜龙二号：Hello！我萌吗？】那么我究竟是用来做什么的呢？
中国是世界上第一个同时拥有多金属结核、多金属硫化物和富钴结壳三种资源勘探合同区的国家，而对于这三种资源在深海的储量与分布，人们知之甚少。因此，像我这样的水下机器人在海洋勘测和资源开采方面的作用至关重要。