作为人类和机器人的历史性举措 , 10 月 31 日 , 沙特阿拉伯王国正式向一个机器人授予了公民身份 。 由香港 Hanston Robotics 公司开发的人工智能和人形机器人索菲娅周四在“未来投资计划”上登台亮相 , 她自己也宣布了自己的独特地位 。
虽然赋予了这个机器人公民身份 , 但要想让他天衣无缝地融入人类的社会 , 科学家们还有一条很长的路要走 。
然而 , 与人类社会比起来 , 鱼群显得简单多了 。 目前一个来自洛桑联邦理工学院(EPFL)的团队已经成功地将机器人混入到斑马鱼群组里 , 让机器人可以指导斑马鱼群组的行为 。
多年来 , 鱼给了科学家们设计机器人很多灵感 , 让科学家能用其研发的机器人测量海水的酸度或水质 , 同时不会干扰当地人 , 还能让科学家了解更多关于鱼如何在浑浊的海水中游动 , 以及如何感知周围环境的信息 。
这个新机器人更像是一个社会实验 。 它被设计成一个“秘密特工” , 与鱼类群组一起生活 , 科学家在观察它能否学会像真实的鱼一样与鱼群交流 , 以及它是否可以影响鱼群的行为 。
文章插图
这种机器斑马鱼被安装在一个小杆上 , 小杆与鱼缸底部的底座相连 , 底座通过磁力与一个小引擎相连 , 小引擎在水下给机器人斑马鱼提供驱动力 , 让它可以在水中游动 。 机器人斑马鱼的尾巴在水中左右摆动 , 像是真的在游泳 , 并且随着时间的推移 , 机器人能通过学习鱼群的运动来改进它自身的游泳机制 。
为了帮助机器人更好的融入鱼群 , 这个团队将它设计成与斑马鱼有同样的颜色、形状、大小和条纹图案 。 为了让这个机器鱼的动作更像真实鱼类 , 研究小组研究了鱼的游动 , 包括它们的线速度、加速度、振动和鱼尾巴的运动节奏等 。
研究小组在有迷宫和走廊的水族馆中进行了测试 , 他们将机器人放入 10 个分别有 4 条斑马鱼的鱼群中 。 科学家记录了整个鱼群的反应 , 以及每条鱼的反应 , 并记录下了机器人与鱼群的融合程度 , 之后将结果与没有放入机器人的 5 条斑马鱼群组的反应进行了比较 。
研究发现 , 放入机器人的鱼群与没有放入机器人的鱼群在反应上没有本质区别 。
“鱼群接受了这个机器人 , ”一个研究员说 , “而且机器人还能模仿鱼的行为 , 并能影响鱼群的行为 , 比如 , 促使它们改变方向” 。
【科学家研发了一条机器鱼,成功融入了真实鱼群】这项研究不仅能帮助科学家研究鱼类的社会互动 , 还能让未来研发的机器人更逼真 。
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