GCAN-304 模块可以使用 GCAN-304 Config 软件对其进行参数配<br/>置， 包括：工作模式、工作端口、目标端口、目标 IP、 CAN 工作模式、 CAN 波<br/>特率等基本参数工具/材料 GCAN-304 模块
【用CANopen调试软件配置 GCAN】CANopen调试软件
电脑
操作方法 01 “ CAN 波特率” ——可配置 10K、 20K、 50K、 100K、 125K、 250K、 500K、
1M 。
“节点地址” ——可设置范围 1~127 。
“ NMT 管理使能” ——是否开启 NMT 功能选择 。 选择“是”， 表示启动网
络上的所有 CANopen 节点， 默认为“否” 。
“ Control&Status 使能” ——是否开启“ Control&Status”功能 。 当设置为使
能时， Modbus TCP 主站可以通过 GCAN-304 模块获得各个 CANopen 从站的状
态(Operation、 Pre-operation、 Stop 状态)， 同时也可以通过 GCAN-304 模块来改
变所配置的 CANopen 从站的运行的状态(复位从站， 复位通信,以及改变从站的
状态)， 即发送 NMT 控制命令 。
“从站状态超时清零时间” ——此设置在“ Control&Status”为使能状态下有
效， 在使用“ Control&Status”功能读取从站状态时， 如果主站在此设置时间内
没有收到从站发的状态， 将自动将其状态位清零， 以表示从站已不存在 。
“ Guard Life Time” ——如果设定为 0 值， 表示使用 heartbeat 模式， 如果设
置为非 0 值， 表示开启 Guard Life 模式， 且时间为 10ms 的非 0 值整数倍， 范围
1~200 。 例如：填写 20， 即 Guard Life 时间为 200ms 。
“ SYNC 周期时间” ——同步周期（时间值） = 0 表示不使用同步周期功能，
等于非 0 值表示使用同步周期功能， 且同步周期时间为 10 毫秒的非 0 值整数倍，
范围 0～200， 默认值为 0 。 例如：填写 20， 即同步周期时间为 200ms 。
“ TPDO 超时清零时间” ——设置 TPDO 超时清零功能， 如果设置为 0 值，
表示关闭“ TPDO 超时清零”， 如果设置为非 0 值， 表示开启 TPDO 超时清零功
能， 且 TPDO 超时清零时间为 10 毫秒的非 0 值整数倍， 范围 0～200， 默认值为
0 。 例如：填写 20， 即网关超过 200 毫秒还未收到某从站的 TPDO， 网关将把该
从站 TPDO 对应的输入缓冲区清零 。
“ SDO 超时响应” ——CANopen 的 SDO 访问超时设置， 即参数读写访问命
令的超时时间设置， 以 10ms 为单位， 范围 1~200， 默认值为 200 。 例如：填写
20， 即 SDO 超时响应时间为 200ms 。
文章插图
02 界面中的配置参数区域， 用于配置 Modbus TCP 从站、 CANopen 主站、节点、
以及各命令参数 。
03 设置完成的配置参数和从设备中 Upload 上来的配置参数都可以保存到 PC
机中， 点击工具栏中的 SaveAs 根据提示设置保存文件名称， 就可以将配置参数
保存到 PC 中， 配置文件可再次打开使用
特别提示 配置文件可再次打开使用
以上内容就是用CANopen调试软件配置 GCAN的内容啦， 希望对你有所帮助哦！
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