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1、浸豆：把黄豆浸泡于水中，除去浮于水面的杂质，水量以浸没黄豆为准 。在浸泡的过程中，防止泡豆水质变酸变馊，而影响豆浆质量 ， 根据具体情况及时换水1次，浸泡时间根据气温不同而异，玛卡，一般是夏天泡豆4-6小时；冬天可延长至9一12小时 。
2、磨浆：把泡好的豆分多次加入磨浆机中，边加黄豆边加水，磨成豆浆糊，一般是0.5千克泡豆加水0.5千克左右 ， 磨浆时，加豆加水要均匀，与磨速协调一致 ， 这样才能磨出细腻而嫩滑的豆浆 。
3、过滤：豆浆过滤一般用过滤网布或面粉袋，把磨好的豆浆糊5千克(约相当于1千克干黄豆)加入约20℃的温水2.5千克，拌和均匀后装入布袋 ， 吊起布袋，用手摇动，待浆液流出，反复操作3―4次 ， 直至浆液沥干为止 。
4、煮浆：取过滤后的生豆浆放入锅内，猛火加热煮沸(或用水蒸气加热)煮至锅面豆浆泡沫破裂，撤火便得熟豆浆 。
5、点浆：点浆一般用盐卤作凝固剂，1千克干黄豆需配用盐卤约10克（将盐卤溶解成25%-30%浓度的液态盐卤水30克） 。点浆的方法：把煮沸的豆浆舀出锅后稍冷 ， 待温度降至80℃时即可点浆 。点浆时用小勺将豆浆向前不断搅动，慢慢加入盐卤水（卤水下面如有沉淀物，其沉淀物不能加入），当豆浆粘勺后，搅动放慢，加盐卤水的速度也相应放慢，直到豆浆出现玉米大小的豆腐粒时，停止搅动，盖上锅盖，保持约半小时就可以进行包浆工序 。
【自制卤水豆腐的做法 自制卤水豆腐的做法有哪些步骤】6、包浆：包浆也就是把豆腐脑倒在铺有棉布的木格内，包好，用重物挤压，玛卡益康，把水挤出，一般不能压得太干，若制豆腐干，则可以压至无水滴出为止 。
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