基于树莓派codesys主站实现CANopen通讯 _小知识

树莓派是宿世界上微型PC的代表，而KUNBUS Revpi Conenct是小型的工业PC ，其硬件基于树莓派计较模块3 ，采用1.2 GHz四核处置器， 1GB内存且最高撑持32GB的 eMMC闪存，内部集当作撑持24小时缓存的及时时钟（RTC），以确保RevPi Connect即使在断电的环境下仍然知道本身的运行时候点；软件采用开源的架构（包含完全的根权限），给用户供给了极大的自由度，预装了一个颠末专业定制的带有及时补丁的Raspbian操作系统版本，因为其杰出的扩展性，可顺应于工业的很多应用场所。本篇我们将为您展示若何利用Codesys和RevPi connect若何去建立CANopen收集。

需要这些哦
RevPi Connect
RevPi Con CAN
Connect桥接器
CODESYS Runtime（请将其安装在RevPi Connect上）
RevPi mGate CANopen
方式/
11.利用Connect Bridge毗连RevPi Connect和RevPi Con CAN 。确保RevPi Con CAN位于RevPi Connect的右侧。毗连RevPi Connect毗连到电源。打开PiCtory 。在设置装备摆设板上组装您的设备，点击“File>Save as Start-Config”以保留项目，点击“Tool>Reset Driver”以下载到设备中。

文章插图

2在Web状况中，您可以查抄RevPi Con CAN是否已当作功激活：

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3为Codesys建立剧本,为了使Codesys和RevPi设备之间的通信正常工作，必需设置装备摆设比特率。是以，我们在此
中建立一个剧本，并使其在RevPi Connect上可执行。打开RevPi终端并利用您的用户名和暗码登录。输入以下号令以建立新剧本：
sudo nano /var/opt/codesys/rts_set_baud.sh
将以下行添加到文档中：
#!/bin/sh
BITRATE=`expr $2 \\* 1000`
ifconfig $1 down
echo ip link set $1 type can bitrate $BITRATE
ip link set $1 type can bitrate $BITRATE
ifconfig $1 up
Q:2861917479 ，

利用Ctrl-O保留更改。
利用Ctrl-X退出编纂器。
在号令行中键入以下号令以使剧本可执行：
sudo chmod +x /var/opt/codesys/rts_set_baud.sh
在号令行中键入以下号令以从头启动RevPi Connect：
sudo reboot

4在CODDESYS中设置装备摆设CANopen本家儿站，在项目树中单击项目上的鼠标右键。单击“附加设备”——选择“Codesys Control for Raspberry Pi” 。单击“添加” 。在添加的设备上单击鼠标右键（Codesys Control for Raspberry Pi）。单击“附加设备” 。选择“CANbus” 。单击“添加” 。