对缓步动物形态 ， 系统分类和生理研究有着最深远影响的贡献当属法国人Doy鑢es所写的书《M閙oire sur les Tardigrades》(1840-1842年) 。他强调了缓步动物在慢慢失水的环境中“复活”的能力 。这和当时另一种观点相冲突 ， 就是认为 ， 没有任何预防措施可以阻止完全脱水的动物的死亡 。1859年巴黎生物协会最终通过一份超过100页的鉴定形成定论 ， 就是Doy鑢es的意见是对的 。新的问题是 ， 在这种脱水环境中 ， 缓步动物的新陈代谢究竟只是变慢了还是停止了 。20世纪初 ， 耶稣会神父拉门通过缓步动物还能度过低温（绝对零度）环境的现象认为 ， 新陈代谢是停止了 。1922年鲍曼通过对脱水隐生的形态和生理方面的研究 ， 再次捍卫了这一观点 。
3、分类研究
1851年Dujardin认为缓步动物是一种原本生活在海洋里的生物 ， 这是缓步动物的分类的第一步 。1907-1909年Murray在不列颠-南极探险中收集到多种缓步动物的样本 。使得缓步动物的种类在很短的时间内上升到了25种 。1928年图灵为缓步动物建立了一个新目 。但缓步动物在动物界中的位置在Doy鑢es的著作中并没有被提及 。1851年Dujardin根据它们具有和线虫动物相似的咽 ， 而认为缓步动物是线虫动物的近亲 。而1896年海克和1909年里希特斯则认为它的近亲应该是节肢动物 。但大部分的专家却认为应是节肢动物 。1929年根据当时组织学的证据人们将它划为节肢动物下的纲 。到了1953年 ， 人们终于可以有技术基础去测量缓步动物正常和隐生状态下的氧气消耗量 。1968年科学家通过电子显微镜观察到缓步动物的储存细胞 。1972年拉马佐蒂的专著第二版出版 ， 列举了413种缓步动物 。
1974年借拉马佐蒂75大寿之际在意大利城市帕兰扎(Pallanza)举行了第一届国际缓步动物论坛 。
生命力实验
【冷冻】-200摄氏度能够存活若干天 ， -272摄氏度能够存活2分钟 。
【高温】181度高温下存活2分钟 。
【放射能】在5700格雷强度的放射线下存活良好 。(1格雷放射线相当于5000台胸透仪的放射强度 ， 10~20格雷强度的放射线就能轻易***人类或者地球上大部分的动物 。)
【真空】在真空中依然能存活下来 。
【压强】可以经受住600兆帕斯卡的压强 ， 最深的马里亚纳海沟水压的6倍也无法把它压扁 。日本神奈川大学科学家在研究中发现 ， 水熊虫能身处6亿帕斯卡的压强下而安然无恙 ， 这一压力为大气压的6000倍 ， 是绝大多数生物、包括细菌所能承受的压力极限的两倍 。
【生命力研究】20世纪20年代 ， 德国佛莱堡大学的拉姆把处在隐生现象的水熊虫分别放在150度(只有厌氧菌跟水熊虫才能处在如此高温下)和零下200度(接近绝对零度)的环境 ， 结果发现不论在什么情况下 ， 只要恢复常温并给予水分 ， 水熊虫就会复活并再度开始缓慢地步行 。
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