鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代 。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点 。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性 。
根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性 。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器 。
文章插图
控制理论：
【什么是鲁棒控制？】H∞控制理论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论 。H∞控制理论是为了改变近代控制理论过于数学化的倾向以适应工程实际的需要而诞生的 。
其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形，而这种通过调整系统频率域特性来获得预期特性的方法，正是工程技术人员所熟悉的技术手段，也是经典控制理论的根本 。
以上内容参考：百度百科——鲁棒控制
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