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一、无脊椎动物的演化历程 地球上最早的动物是单细胞的原生动物 。多细胞动物是由原始的单细胞动物演变而来的 。一般认为多细胞动物起源于原始的鞭毛虫类，因为它们有许多种类表现出向多细胞状态发展的倾向，如团藻、空球藻等 。低等多细胞动物有多孔动物和腔肠动物 。它们具有内外两胚层 。内胚层是由囊胚细胞内陷或移入形成 。在多孔动物，内胚层围的原肠腔不具有消化能力，只有细胞内消化，被认为是进化过程的侧生动物；而在腔肠动物，原肠腔即消化循环腔，原肠胚的开口则成为将来的口 。腔肠、扁形、原腔、环节、软体、节肢动物等各门动物都为原口动物 。扁形动物是无体腔的三胚层动物，环节动物、软体动物在个体发育上都有担轮幼虫期，被认为是由原始的担轮动物祖先演变而来的 。节肢动物和环节动物有许多共同特点，如相似的体形，两侧对称，分节现象，链状神经系统，因此节肢动物被认为是由古代的环节动物演变而来的 。在棘皮动物、半索动物和脊索动物，它们的口是在原口的相对的一端发生的，原口封闭为肛门，而在相对的一端发生口，故称为后口动物 。后口动物中棘皮动物虽体呈辐射对称，但幼体是两侧对称的，这说明其祖先仍然是两侧对称的动物 。棘皮动物的幼虫和半索动物的幼虫很相似，这说明两者的亲缘关系 。
【动物的进化历程】
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