孔子在齐不得志 ， 遂又返鲁 ， “退点素渐艺多而修诗书礼乐 ， 弟子缩眼刑硫修载角弥众” ， 从远方来求学的 ， 几乎遍及各诸候国 。其时鲁政权操在季氏 ， 而季氏又受制于其家臣阳货 。孔子不满这种政不在君而在大夫 ， “陪臣执国命”的状况 ， 不愿出仕 。他东青笔液员重跟根路耐气说：“不义而富且贵 ， 于我如浮云 。”
鲁定公九年（前501年）阳货被逐 ， 孔子才可得标某液宪余直音见用于鲁 ， 被任为中都宰 ， 是年孔子五十一岁 。“行之一年 ， 四方则之” 。遂由中都宰迁司空 ， 再升为大司寇 。鲁定公十年（前500年）齐鲁夹谷之会 ， 鲁由孔子相礼 。孔子认为“有文事者必有武备 ， 有武事者必有文备” ， 早有防范 ， 使齐君想用武力劫持鲁名林必君之预谋未能得逞 ， 并运用外交手段收回被齐侵占的郓、灌、龟阴之田 。定公十二年（前498年从冷织统其安掌钟维之）孔子为加强公室 ， 抑制三桓 ， 援引古制“家不藏甲 ， 邑无百雉之城”提出“堕三都”的计划 ， 并通过任季氏宰的子路去实施 。由于孔子利用了三桓与其家臣的矛盾 ， 季孙氏、叔孙氏同意各自毁掉了费邑与后邑 。但孟孙氏被家臣公敛处父所煽动而反对堕成邑 。定公围之不克 。孔子计划受挫 。
孔子仕鲁 ， 齐人闻而惧 ， 恐鲁强而并己 ， 乃馈女乐于鲁定公与季桓子 。季桓子受齐女乐 ， 三日不听政 。孔子政治抱负难以施展 ， 遂带领颜回、子路、子贡、冉有等十余弟子离开“父母之邦” ， 开始了长达十四年之久的周游列国的颠沛流离生涯 。是年孔子已五十五岁 。先至卫国 ， 始受卫灵公礼遇 ， 后又受监视 ， 恐获罪 ， 将适于陈 。过匡地 ， 被围困五天 。解围后原欲过蒲至晋 ， 因晋内乱而未往 ， 只得又返卫 。曾见南子 ， 此事引起多方的猜疑 。卫灵公怠于政 ， 不用孔子 。孔子说：“苟有用我者 ， 期月而已 ， 三年有成 。”后卫国内乱 ， 孔子离卫经曹至宋 。宋司马桓魁欲杀孔子 ， 孔子微服过宋经郑至陈 ， 是年孔子六十岁 。其后孔子往返陈蔡多次 ， 曾“厄于陈蔡之间” 。据《史记》记载：因楚昭王来聘孔子 ， 陈、蔡大夫围孔子 ， 致使绝粮七日 。解围后孔子至楚 ， 不久楚昭王死 。卫出公欲用孔子 。孔子答子路问曰 ， 为政必以“正名”为先 。返卫后 ， 孔子虽受“养贤”之礼遇 ， 但仍不见用 。鲁哀公十一年（前484年）冉有归鲁 ， 率军在郎战胜齐军 。季康子派人以币迎孔子 。孔子遂归鲁 ， 时孔子年六十八 。
孔子归鲁后 ， 鲁人尊以“国老” ， 初鲁哀公与季康子常以政事相询 ， 但终不被重用 。孔子晚年致力于整理文献和继续从事教育 。鲁哀公十六年（前479年）孔子卒 ， 葬于鲁城北泗水之上 。
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