Profinet IC从站芯片开发步骤 _小知识

KUNBUS-IC模块
KUNBUS-IC评估版RS232串口线PUTTY终端调试软件Modbus Poll调试软件方式/
1查阅嵌入式模块KUNBUS-IC的数据手册，理解该模块的根基布局构成和具备的通信体例。如下图，该嵌入式模块中CDI接口是KUNBUS-IC的设置装备摆设调试接口，用于设置装备摆设KUNBUS-IC的内部通信参数。 SDI和SSC是外部设备本家儿节制器与KUNBUS-IC进行通信，别离经由过程UART和SPI的通信体例。在MemoryRegister里面需要实现一个数据映射，实现现场总线设备与嵌入本家儿设备之间的数据互换。

文章插图

2与KUNBUS-IC评估板上拓展出来CDI接口毗连。 IC模块的CDI接口是一个UART接口（异步串行接口）具有3.3V CMOS旌旗灯号电平。是以可以将PC的串行COMx接口毗连到这样的终端接口（或串行USB转换器），然后利用终端仿真拜候CDI菜单。这里利用的是Putty这个东西。
【Profinet IC从站芯片开发步骤】IC默认的SDI串口的参数是115200，8位，1遏制位，奇偶校验位为偶，数据流无。打开Putty，设置好串口参数，电脑设备办理器中串口参数与其连结一致。

文章插图

3对IC模块上电，当与Putty软件是准确通信的话会进入KUNBUS-IC的设置装备摆设界面，进入本家儿菜单：
shell界面的本家儿菜单别离有1.模块信息；2.接口设置装备摆设；3.监控通信；4.模块状况；9.封闭shell界面。

文章插图

4进行通信接口参数设置装备摆设。在本家儿菜单2选项接口设置装备摆设中设置IC中接口的一些参数，选择2，可以进入接口的设置装备摆设，接口设置装备摆设的菜单如下图。
起首在这个里面1，2，3选项可以设置装备摆设SDI（UART），CDI以及SSC（SPI）通信的参数以及一些数据映射的设置装备摆设。在SDI通信里面，可以设置IC的modbus节点地址和串口参数（如波特率、校验体例）；CDI是IC的调试接口，一般连结默认的115200，8，1，even就行，Q：2861917479；SSC(SPI)的通信参数设置同理，可以本身设置合适的参数。

文章插图

5IC中的数据映射及其关系。接口设置装备摆设页面中4，5，6本家儿如果输出数据的映射，本家儿如果将SDI，SSC以及Fieldbus的输出数据与这三者的输入映射对应起来，在IC的MCU中实现数据的处置。这里本家儿如果寄放器地址的对应。这里Input SSC地址为：0x1001-0x1080，Input SDI地址为：0x1401-0x1500，Input FBS地址为：0x1801-0x1900，Output SSC地址为：0x2001-0x2080，Output SDI地址为：0x2401-0x2500，Output FBS地址为：0x2801-0x2900. SSC和SDI的输入可以经由过程DateBroker映射到Feldbus的输出寄放器上，经由过程寄放器地址来进行映射的对应，反过来输出的数据也能映射到输入上。如下图

文章插图

6IC中数据映射的实现。例如下图中SDI Outputmapping设置的是SDI输出映射Fieldbus输入的数据，这里可以需要映射的寄放器的肇端地址和寄放器的个数。图中现场总线输入0x1801为肇端地址的10个寄放器对应SDI输出的10个寄放器，按挨次摆列，便是寄放器地址0x1801~0x180a对应0x2401~0x240a，同理也可以在Filedbus Outputmapping中实现现场总线数据的映射，映射到SDI的输入数据上，这样就实现了现场总线的数据与SDI接口设备的通信，可以或许将设备的数据与总线上的数据进行收发。本家儿设备的本家儿控MCU可经由过程UART或SPI与Kunbus-IC通信，发送或领受数据，或拜候模块的寄放器等。