BusOff恢复流程 _CANScope总线阐发仪

总线关闭是CAN节点比较重要的错误处理机制，在总线关闭状态下， CAN节点的恢复流程是怎样的？如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？下面将通过CANScope详细介绍总线关闭的机制和原理。
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CANScope总线阐发仪
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总线封闭道理1为避免某一通信节点故障影响其它节点通信， CAN收集具有严酷的错误处置机制，每个CAN节制器中有一个发送错误计数器TEC和一个领受错误计数器REC 。具体的状况转换如下图所示。

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2本家儿动错误、被动错误和总线封闭三种错误状况暗示发生故障的严重水平，总线封闭是节点最严重的错误状况。
错误本家儿动和错误被动两种状况下节点的恢复过程一般不需要MCU进行额外的编程处置，直接利用CAN节制器固有功能即可。总线封闭，需要对其进行编程节制， MCU不克不及进行自我处置。

快恢复和慢恢复策略1MCU自恢回复复兴理：CAN节制器在检测到128次11个持续的隐性位即可恢复通信，进入总线封闭状况后，三种恢复环境：
a、仅MCU主动恢复，检测到128次11个持续的隐性位恢复通信。
b、MCU没有开启主动恢复，也未做编程处置，只能经由过程从头上电的体例使节点恢复。

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2c、MCU进行编程处置，各厂家采用先“快恢复”后“慢恢复”的恢复策略。

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MCU若何实现“快恢复”和“慢恢复”？1MCU编程“快恢复”和“慢恢复”流程如下。

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2当发送错误计数器跨越255 ，这时MCU节制CAN节制器进入“快恢复”过程。
当节点“快恢复”计数达到设定的值N（如5次）， MCU把恢复总线通信的期待时候T2进行耽误（如1000ms），这样便实现了“慢恢复”过程。
经由过程MCU对于总线封闭后的恢复行为进行编程节制，现实上是对CAN节制器的错误办理和恢复机制进行了弥补，使得总线封闭状况后的恢复过程加倍矫捷。

实测总线封闭恢复流程1经由过程CANScope总线阐发仪的流量阐发功能，可快速阐发总线封闭的快恢复和慢恢复时候。
毗连DUT但先不要上电。按以下设置装备摆设，使能领受干扰功能，并开启报文读取功能。