科考|“海斗一号”跨入万米科考新阶段
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“海斗一号”布放 。沈阳自动化所供图
10月10日 ， 中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）发布消息称 ， 在刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中 ， 由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得重要成果 ， 在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测 。“海斗一号”的成功应用 ， 表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段 ， 填补了国际空白 。
“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器 ， 具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式 ， 既能大范围自主巡航探测 ， 又能实时定点精细观测 ， 还能够通过携带的机械手采集样品 。
沈阳自动化所研究员李硕介绍 ， 在无缆自主（AUV）模式下 ， “海斗一号”可以在海底自由穿梭 ， 实现大范围自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下 ， “海斗一号”通过光纤微缆与母船连接 ， 可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业 ， 可通过光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）模式下 ， “海斗一号”通过光纤与母船连接 ， 既可以大范围自主巡航观测 ， 又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传 ， 观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换 ， 更好地满足深渊科考的需求 。
【科考|“海斗一号”跨入万米科考新阶段】“海斗一号”总师、沈阳自动化所研究员唐元贵介绍 ， 在本次应用中 ， “海斗一号”在马里亚纳海沟超10800米深度的深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用 ， 取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破 。
据悉 ， 在AUV模式下 ， “海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录 ， 包括最大下潜深度达到了10908米 ， 海底连续作业时间超过8小时 ， 近海底航行距离超过了14公里 。“海斗一号”首次实现了AUV潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像 。在ARV模式下 ， “海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时 ， 达到了国际先进水平 ， 创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录 ， 并实现了万米海底定点实时高清精细观测 。沈春蕾
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