探索历程之第一个机器人阴道的建造 _小知识

女性的身体无比复杂——只要问问医生你就知道了。尤其是女性的生殖系统，它展现了大量解刨学上的演变，且大部分女性生殖器官位于体内，无法用肉眼看见。这给实习医生们一个令人生畏的挑战：如何通过可怕的妇科考试。

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尽管最近，一个有影响力的健康委员会建议，健康的女性并不需要每年进行一次全面的骨盆检查，但是许多医生仍然觉得这种年度检查是发现癌症、囊肿、子宫肌瘤及其他疾病的关键机会。如今，伦敦帝国理工学院的研究人员们正在创造一种机械女性骨盆，可以让医学生们通过“看见”女性的身体来学习，这样当他们在实践中，检查躺在妇科检查床上的真实病人时会更胸有成竹。
如果这些研究人员能成功的话，他们创造出来的看起来很有趣的硅胶女性下半身就能帮助新手医生们更快更好地进行女性私密检查了。它还能让实习医生第一次检查的女性更加舒适。这个团队的项目包括三维影像技术并用触觉技术模拟触感——一个复杂的项目相应模拟人体解剖学里一个复杂的方面。
但即使用上了尖端技术，这仍是一项艰难的壮举。研究团队对该项目已进行了五年多的研发，然而他们发现我们对女性的身体仍有太多需要学习的地方。 “它太吸引人了，真的。 ”领导整个团队的外科计算与模拟科学教授Fernando Bello说。 “我们已经研发此项目好几年了，但还是觉得在许多方面我们仿佛才刚刚接触一样。 ”
这一切都要从一段直肠开始。大约七年前， Bello的团队开始开发一个机械男性直肠以帮助医学生们练习前列腺检查。这是男性最惧怕的检查，对医学生和医生们来说也不是小菜一碟。有了它们的模型，研究人员希望帮助指导学生区分癌变的前列腺“硬而有疙瘩”的感觉与健康前列腺的感觉，使医患双方都能觉得简单些。
【探索历程之第一个机器人阴道的建造】

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黄色：膀胱；淡紫色：阴道；红色：子宫；深紫色：卵巢；蓝色：直肠
就像这些从十名健康志愿者身上通过核磁共振成像获取的解剖学模型展示的那样，女性骨盆的解剖学结构会有巨大的变化。
成功模拟直肠的压力和弹性已经是一项了不起的成就了。但是在开始这个项目大约18个月以后， Bello和他的团队开始研发机械女性骨盆。他们很快发现，这将远比第一个项目要难。 “女性的解剖结构在外部和内部的许多方面都要复杂上许多。 ”Bello说， “有许多重要的差异性及更宽的变化范围。 ”
双手骨盆检查是指医生用两只手——一只在体内，一只在体外——在子宫、卵巢和其他内部结构周围感受。绝大多出女性对此比较熟悉。美国妇产科研讨会负责教育的副主席Sandra Carson说，这项检查的目的是在女性发展出症状之前检测一些列诸如怀孕、癌症及子宫内膜异位等状况。 Carson说，医生们试图找出“子宫柔软吗？向前还是斜向后？扩大了吗？有包块吗？”等问题的答案。在一次就医过程中可以包括目检及子宫颈抹片检查，后者能鉴定宫颈癌细胞。
当前，医学生们通过多种手段学习如何进行这些检查，包括简单地塑料仿真器，通过自己的身体来指导学生的活体医学模特，以及临床环境下真实的病人。机械骨盆与机械直肠的原理一样，都采用了触觉技术及屏幕上的三维成像技术。 Bello希望通过机械骨盆能够将触摸真实人类的感觉与看见通常“不可见”的检查结合起来。