如何配置工业ABB机器人离线程序 _simulation

工业机械人品牌包罗KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等，项目傍边有些品牌的机械人需要仿真工程师出离线程序的，以便于现场机械人调试利用。但就离线怎么出而言，很多多少伴侣仍是一头雾水，工欲善其事，必先利其器，起首要知道怎么设置装备摆设离线RCS，今天小编就具体介绍下！

需要这些哦
Process Designer&Process simulation
Tecnomatix-ABB-RCS节制器
方式/
1设置装备摆设RCS筹办文件：
1，节制器（分歧版本的ARPID和OLP_TOOL）
Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016
Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016
& Tecnomatix_12.1_ABB_RAPID_64BIT_v2.116_21_09_2017
Tecnomatix_12.1_OLP_TOOL_64BIT_v14.3.1_08_09_2017
& Tecnomatix_13.0_ABB_RAPID_64BIT_v3.5.3_04_04_2018
Tecnomatix_13.0_OLP_TOOL_64BIT_v15.1_28_09_2018
2，驱动网卡
openvnc_2_1_rc20
3， RCS设置装备摆设文件
rrs_bin

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2Step1:起首按照PDPS版本装RAPID和OLP_TOOL，以11.1版本为例，安装之后在此路径下呈现abb-Rapid，如下图所示：

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3Step2:安装虚拟网卡

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4Step3：设置rcs存在路径

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5Step4：编纂rrs文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes" ?>
<Data>
<ControllersData>
<Controller Name="Abb-Rapid-Volvo">
<InstalledVersions>
<Version Name="6.03.02.irc5">
<ModuleName>F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5\rcsabb_tune.exe</ModuleName>
<ModulePathName>F:\Program Files\Tecnomatix_11.1TR3\eMPower\Robotics\OLP\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw6.03.02.irc5</ModulePathName>
</Version>
</InstalledVersions>
</Controller>
</ControllersData>
</Data>

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6Step5：编纂license文件
SERVER DGT-WS02 C4346BB9E8C7
VOR rcsablmd
USE_SERVER
FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 1.0 permanent 20 \VOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=87ef02DC9332
FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 5.0 permanent 20 \VOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=D62F3F862206
FEATURE abb_getnextstep rcsablmd 6.0 permanent 20 \VOR_STRING=SoldTo_1462968 SIGN=EE18AC7C7030
NOTE:you can edit the hostname on the server line(lst arg).
the (optional)daemon-path on the VOR line(2nd arg).
most other changes will invalidate this license.